การออกแบบและพัฒนาต้นแบบอากาศยานไร้คนขับแบบสี่ใบพัดเพื่อการสำรวจและกู้ภัย
คำสำคัญ:
อากาศยานไร้คนขับ, ระบบการสำรวจบทคัดย่อ
บทความวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อ (1) ออกแบบและสร้างเครื่องต้นแบบอากาศยานไร้คนขับแบบสี่ใบพัด และ (2) ทดสอบประสิทธิภาพการทำงานของอากาศยานต้นแบบสำหรับการบินสำรวจและการทิ้งห่วงยางเพื่อการกู้ภัย กระบวนการวิจัยเริ่มจากการศึกษาหลักการทำงาน โครงสร้าง และส่วนประกอบของอากาศยานแบบสี่ใบพัด เพื่อนำข้อมูลมาประยุกต์ใช้ในการออกแบบ โดยให้ความสำคัญกับการควบคุมน้ำหนัก การเลือกใช้วัสดุและอุปกรณ์ที่เหมาะสม รวมถึงการออกแบบระบบควบคุมการบินด้วยวิทยุบังคับควบคู่กับระบบโปรแกรม เพื่อให้อากาศยานสามารถบินขึ้น–ลง ควบคุมทิศทาง และบินตามเส้นทางที่กำหนดได้อย่างมีประสิทธิภาพ หลังจากจัดสร้างต้นแบบแล้ว ได้นำอากาศยานไปทดสอบการบินในรูปแบบต่าง ๆ ได้แก่ การบินลอยตัว การบินเคลื่อนที่ และการทดสอบการปล่อยห่วงยางกู้ภัย
ผลการวิจัยพบว่า อากาศยานสี่ใบพัดที่ออกแบบและสร้างขึ้นสามารถตอบสนองต่อการบินในพื้นที่โล่งได้ดี สามารถส่งข้อมูลภาพแบบเรียลไทม์ รวมถึงข้อมูลความสูงและความเร็วได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยอากาศยานสามารถบินลอยตัวอยู่กับที่ได้นานประมาณ 10 นาที และบินเคลื่อนที่ตามตำแหน่งได้นานประมาณ 6 นาที มีระยะทางการบินมากกว่า 500 เมตร ซึ่งเป็นไปตามข้อกำหนดที่ตั้งไว้ นอกจากนี้ อากาศยานสามารถปล่อยห่วงยางกู้ภัยได้อย่างแม่นยำ ผลการศึกษานี้แสดงให้เห็นว่าอากาศยานต้นแบบมีศักยภาพในการนำไปประยุกต์ใช้สำหรับภารกิจการสำรวจและกู้ภัยในอนาคตได้อย่างเหมาะสม
เอกสารอ้างอิง
พิชัย ถิ่นสันติสุข. (2563). Drone อากาศยานไร้คนขับ. สืบค้นเมื่อวันที่ 23 ธันวาคม 2568. จาก https://www.greennetworkthailand.com/drone-อากาศยานไร้คนขับ/.
Punprasert, N., & Jiajan, W. (2021). Conceptual design and aerodynamic analysis of tail-sitter VTOL UAV. Ladkrabang Engineering Journal, 38(4), 130–150.
กรมอุตุนิยมวิทยา. (ม.ป.ป). ภูมิอากาศของประเทศไทย. สืบค้นเมื่อวันที่ 23 ธันวาคม 2568. จาก https://www.tmd.go.th/info/ภมอากาศของประเทศไทย
เกรียงไกร เรืองทรัพย์เดช. (2567). TY-3R โดรนกู้ภัยรุ่นใหม่พร้อมทำหน้าที่ห่วงยางชูชีพ. สืบค้นเมื่อวันที่ 23 ธันวาคม 2568. จาก https://www.posttoday.com/smart-life/709265
Wongnuphanao, W., Khumpaitoon, W., Lumchanow, W., Pookhrongtong, N., Maneewan, S., & Siripoj, D. (2025). Design and Construction of an Electric-Powered UAV for Chemical Spraying in Agriculture. Journal of Industrial Technology Buriram Rajabhat University, 7(1), 12–22.
Idrissi, M., Salami, M., & Annaz, F. (2022). A review of quadrotor unmanned aerial vehicles: Applications, architectural design and control algorithms. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 104, 22. https://doi.org/10.1007/s10846-021-01527-7
Naidoo, Y., Stopforth, R., & Bright, G. (2011). Quad-rotor unmanned aerial vehicle helicopter modelling & control. International Journal of Advanced Robotic Systems, 8(4). https://doi.org/10.5772/45710
Allan, S., & Barczyk, M. (2025). A Low-Cost Experimental Quadcopter Drone Design for Autonomous Search-and-Rescue Missions in GNSS-Denied Environments. Drones, 9(8), 523. https://doi.org/10.3390/drones9080523
Lyu, M., Zhao, Y., Huang, C., & Huang, H. (2023). Unmanned aerial vehicles for search and rescue: A survey. Remote Sensing, 15, 3266. https://doi.org/10.3390/rs15133266
