Line-following and Object-detecting Robot
คำสำคัญ:
หุ่นยนต์เดินตามเส้น, การนำทางด้วยเซนเซอร์บทคัดย่อ
งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้างหุ่นยนต์เดินตามเส้นและตรวจจับวัตถุ เครื่องมือที่ใช้ในการวิจัยประกอบด้วยล้อรถ เซอร์โวมอเตอร์ บอร์ด Arduino Mega2560 บอร์ดควบคุมมอเตอร์ แหล่งจ่ายไฟขนาด 5 โวลต์ 3 แอมแปร์ แบตเตอรี่ เซนเซอร์วัดค่าสี เซนเซอร์ตรวจจับเส้น ผลการทดลองความเร็วในการเคลื่อนไหวโดยการปรับพัลส์ 45 ซึ่งได้ผลความเร็วเท่ากับ 2.57 นาที ปรับพัลส์ที่ระดับ 55 ซึ่งได้ผลความเร็วเท่ากับ 2.47 นาที ปรับพัลส์ที่ระดับ 65 ซึ่งได้ผลความเร็วเท่ากับ 2.43 นาที และการปรับพัลส์ที่ระดับ 75 ซึ่งได้ผลความเร็วเท่ากับ 2.31 นาที
References
Oswal, S., & Saravanakumar, D. (2021). Line following robots on factory floors: Significance and Simulation study using CoppeliaSim. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. 1012(1), 012008. doi: 10.1088/1757-899X/1012/1/012008
Rihem, F., & Khaled, A. (2023).Vision Navigation Based PID Control for Line Tracking Robot. 35(1), pp. 901–911. doi: 10.32604/iasc.2023.027614
Abdellatif, M. (2013). Color-Based Object Tracking and Following for Mobile Service Robots. International Journal of Innovative Research in Science, Engineering and Technology, 2(11), pp. 5921–5928.
Farooq, U., Amar, M., Asad, M. U., Abbas, G., & Hanif, A. (2014). Fuzzy Logic Reasoning System for Line Following Robot. International Journal of Engineering and Technology. 6(4), pp.244–248.
Shin, D., Cho, J. I., & Kim, J.-H. (2022). Environment-Adaptive Object Detection Framework for Autonomous Mobile Robots. Sensors, 22(19), 7647.
